Retrouvez ici un aperçu de mon expérience de terrain. Ces projets illustrent mes compétences techniques en programmation, intégration et mise en service, que ce soit en direct ou en tant qu'expert technique délégué pour le compte de grands intégrateurs.
Le Défi : Automatisation d’une cellule robotisée lourde soumise à des cadences intenses, des charges massives et des conditions ambiantes extrêmes.
Mon Rôle Technique :
Configuration Hardware & Réseau : Intégration et communication complète via Profinet.
Programmation PLC & HMI : Développement de l'architecture logicielle sur Siemens S7-1500 (TIA Portal) et création d'interfaces de supervision avancées sous WinCC Unified.
Robotique KUKA & Vision Artificielle : Programmation complète des trajectoires, configuration et simulation pour robots KUKA de forte capacité (KR 270 et KR 480). Intégration y calibrage de systèmes de vision industrielle pour le calcul dynamique des trajectoires du robot en temps réel.
Mise en service : Tests en plateforme, mise au point sur site (commissioning) et rédaction de la documentation technique de recette.
J'ai déployé avec succès de nombreuses architectures similaires sur plusieurs sites industriels à l'international.
Le Défi : Gestion des flux de production à haute vitesse pour une ligne complète de traitement, de tri et d'emballage automatisé de fruits (oranges).
Mon Rôle Technique :
Programmation PLC & Supervision : Développement et modification de la logique de contrôle sur automate modulaire Omron (série CJ) et configuration de l'interface HMI/SCADA sous InduSoft Web Studio (Schneider Electric) pour le suivi des cadences et la gestion des recettes.
Contrôle de Mouvement & Motion : Intégration et paramétrage de servomoteurs pour le positionnement précis, de variateurs de fréquence pour la régulation des convoyeurs de tri, et synchronisation des moteurs de la ligne.
Processus de Ligne : Automatisation complète des phases successives de lavage, brossage, séchage, calibrage/triage, emballage final et palettisation.
Mise en service : Tests fonctionnels complets de la ligne de production, réglages des boucles de régulation et assistance technique lors du démarrage en usine.
J'ai déployé avec succès de nombreuses architectures similaires sur plusieurs sites industriels à l'international.